Thèse: T.H. Nguyen
Titre : Conception et commande d’un système multi-actionneurs piézoélectriques pour l’assistance du forgeage par vibrations
Date : Mercredi 02 avril 2014
Heure : 10h30
Lieu : Salle La Rochefoucauld – Arts et Métiers ParisTech, Centre de Lille
Résumé :
Il a été montré dans différentes études que l’application de vibrations ultrasonores durant le forgeage permettaient entre autre de réduire les efforts et d’améliorer la qualité du produit. Plus récemment, des effets similaires ont été obtenu à basse fréquence, pour des formes d’ondes plus complexes, mais nécessitant moins de puissance. En raison de leur rigidité, et compte tenu des amplitudes et des fréquences mises en jeu, les actionneurs piézoélectriques sont bien adaptés à la génération des vibrations nécessaires mais leurs efforts restent limités et l’effet de vibrations est bénéficié selon une seule direction verticale. L’objectif de cette étude est de proposer un système multi-actionneurs piézoélectriques afin d’obtenir une plus grande force totale et des vibrations complexes combinant des rotations autour des axes du plan de la matrice et des translation selon son axe vertical. Un système mécanique à trois degrés de liberté est conçu à cet effet en utilisant des guidages élastiques en raison des faibles déplacements des actionneurs qui excluent la présence de jeux. Pour uniformiser les étapes de conception, modélisation et commande du système, une approche systémique énergétique est abordée en utilisant l’outil de Représentation Énergétique Macroscopique (REM). A l’aide de règles d’inversion de la REM, une structure de commande et une stratégie de gestion d’énergie dans le système sont développées et validées expérimentalement.
