Soutenance de thèse, Diana Angélica TORRES GUZMAN, 14 déc. 2021

Generation and control of tactile feedback with longitudinal ultrasonic vibration and human-in-the-Loop analysis

Le mardi 14 décembre 2021  à 10h, dans l’amphithéâtre de l’IRCICA, (https://ircica.univ-lille.fr/plan-dacces) format hybride (ZOOM)

Résumé :

La technologie haptique offre aux utilisateurs un moyen unique d’interagir avec les mondes virtuels en permettant le transfert direct d’informations entre les interfaces
et l’être humain par le biais du sens du toucher. Les dispositifs haptiques de surface utilisent différentes techniques pour moduler la friction afin de simuler la texture. Dans le cas des surfaces haptiques à ultrasons, on utilise des céramiques piézoélectriques qui, alimentées par une tension alternative sinusoïdale, provoquent un mouvement à la surface du dispositif. Ce mouvement est transmis et amplifié par le matériau, à sa fréquence de résonance.
Les modes vibratoires transversaux sont couramment utilisés dans la technologie haptique des surfaces ultrasoniques. Ce travail évalue la possibilité d’utiliser les vibrations longitudinales comme une alternative technologique pour produire un retour haptique dans les dispositifs à ultrasons. Pour cela, des comparaisons sont effectuées sur les deux familles de modes, à partir d’un dispositif dédié à la fois d’un point de vue performances énergétiques et qualité des stimuli perçus. De plus, dans le cadre de cette thèse, nous avons proposé d’étendre l’analyse en intégrant le concept de « l’homme dans la boucle » afin de mieux évaluer l’interaction humaine, l’influence et la perception des phénomènes physiques impliqués dans la création d’illusions haptiques de surface