Fiche individuelle
Ehsan ENFERAD | ||
Titre | Doctorant | |
Equipe | Commande | |
Adresse | Ircica Parc Scientifique de la Haute Borne 50, Avenue Halley 59658 VILLENEUVE-D'ASCQ | |
Téléphone | +33 (0)3-XX-XX-XX-XX | |
ehsanenferad@yahoo.com | ||
Publications |
ACLI Revue internationale avec comité de lecture |
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[1] Generating controlled localized stimulations on haptic displays by modal superimposition Journal of Sound and Vibration, Vol. 449, pages. 196-213, 06/2019, URL, Abstract ENFERAD Ehsan, GIRAUD-AUDINE Christophe, GIRAUD Frédéric, AMBERG Michel, LEMAIRE-SEMAIL Betty |
In the field of tactile feedback, researchers try to generate localized stimulations on screens. Some solutions such as time reversal or phased array use vibration induced in the screen equipped with piezoelectric ceramics. We propose to use the modal basis to reproduce a specified velocity field on such devices. We explain the theory and propose a methodology to practically synthesize the voltages to achieved a controlled focusing in a given time. Experiments on a simple demonstrator are in good agreement with the theory for various velocity fields and a reduced number of modes. |
ACT Conférence internationale avec acte |
[1] Differentiated Haptic Stimulation by Modal Synthesis of Vibration Field 2018 haptic symposium, 03/2018 ENFERAD Ehsan, GIRAUD-AUDINE Christophe, GIRAUD Frédéric, AMBERG Michel, LEMAIRE-SEMAIL Betty |
TH Thèse |
[1] Dynamic spatial vibration form generation using modal decomposition : application to haptic surface Thèse, 11/2018, URL, Abstract ENFERAD Ehsan |
Actuellement, l'interaction haptique est visualisée, il a été démontré que le retour tactile améliore l'expérience et améliore la productivité en allégeant la charge visuelle.La plupart des technologies de retour haptique disponibles aujourd'hui sont basées sur une vision globale du monde. Ce travail aborde ce problème en développant une méthode utilisant des ondes élastiques pour réaliser des déformations de flexion planes hors plan sur une plaque mince. Dans cette étude, la décomposition modale est proposée pour obtenir une déformation contrôlée localement (stimulation haptique). L'approche nécessite seulement la connaissance du comportement modal de la structure. Cette connaissance peut être définie en utilisant sa projection sur les formes de mode. Pour des considérations pratiques, Une méthode pour définir les forces motrices dans l’espace modal. Les tensions réelles à appliquer aux actionneurs sont ensuite déduites. La méthodologie est validée sur plusieurs démonstrateurs de géométries différentes. La possibilité de contrôler l’un des deux modes de fonctionnement à l’aide d’un seul actionneur est validée en focalisant une forme prédéfinie à différents endroits. Pour éviter la limitation de la tension, un prototype à plusieurs actionneurs a été développé avec plus de vitesses. Les résultats confirment la polyvalence de la méthode. La robustesse face à l'identification des incertitudes et de la troncature est évaluée et proposée. Des tests haptiques préliminaires, avec des champs de vitesse contrastés et localisés sont présentés, montrant des résultats tangibles pour la différenciation et la localisation des stimuli par l'utilisateur. |
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