{"id":7999,"date":"2023-10-12T18:24:00","date_gmt":"2023-10-12T17:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/?p=7999"},"modified":"2023-12-04T18:29:23","modified_gmt":"2023-12-04T17:29:23","slug":"soutenance-de-these-antonin-ribiere-12-dec-2023","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/soutenance-de-these-antonin-ribiere-12-dec-2023\/","title":{"rendered":"Soutenance de th\u00e8se, Antonin RIBIERE, 12 D\u00e9c. 2023"},"content":{"rendered":"
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Conception d\u2019un entrainement \u00e9lectrique polyphas\u00e9 \u00e0 forte disponibilit\u00e9 compatible avec la production en tr\u00e8s grande s\u00e9rie
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<\/span><\/strong><\/span><\/b><\/span><\/strong>Le mardi 12 d\u00e9cembre 2023\u00a0 \u00e0 10h00,<\/span><\/p>\n

Lieu : \u00a0 \u00c9cole Nationale Sup\u00e9rieure des Arts et M\u00e9tiers, 8 Bd Louis XIV, 59000 Lille<\/span>
\nSalle : La Rochefoucauld<\/span><\/span><\/p>\n

R\u00e9sum\u00e9<\/span><\/strong><\/p>\n

Le changement climatique est une r\u00e9alit\u00e9 et les industries les plus polluantes, comme le secteur de la mobilit\u00e9, doivent s\u2019adapter. L\u2019\u00e9lectrification des v\u00e9hicules appara\u00eet alors comme un des leviers \u00e0 actionner pour r\u00e9duire les \u00e9missions dans ce secteur. Cette \u00e9volution vers des v\u00e9hicules plus \u00e9lectriques permet de nouvelles architectures et l\u2019autonomisation de plus en plus de fonctions. De relativement nouvelles applications apparaissent, telles que le steer by wire ou le brake by wire, dans lesquelles il n\u2019existe plus de lien m\u00e9canique entre le conducteur et les organes d\u2019actionnement. Ces applications touchent directement \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 des personnes et c\u2019est pourquoi elles doivent avoir un haut niveau de fiabilit\u00e9. Si un d\u00e9faut appara\u00eet, l\u2019entra\u00eenement \u00e9lectrique doit pouvoir assurer un minimum de fonctionnement afin de permettre au conducteur de se garer en toute s\u00e9curit\u00e9. Dans le cas de v\u00e9hicules totalement autonomes, comme les convois de camions ou les flottes partag\u00e9es, garder le m\u00eame niveau de fonctionnement apr\u00e8s l\u2019apparition d\u2019un ou plusieurs d\u00e9fauts est \u00e9galement int\u00e9ressant. N\u00e9anmoins, les entra\u00eenements triphas\u00e9s traditionnels ne permettent pas de r\u00e9pondre \u00e0 ces exigences. A contrario, les entra\u00eenements polyphas\u00e9s ont d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 investigu\u00e9s pour des applications navales ou a\u00e9ronautiques pour lesquels les exigences de fiabilit\u00e9 sont hautes, mais o\u00f9 les volumes sont relativement faibles. C\u2019est pourquoi cette th\u00e8se vise \u00e0 concevoir un entra\u00eenement polyphas\u00e9 et son contr\u00f4le pour des applications automobiles s\u00e9curitaires, tout en prenant en compte des contraintes de co\u00fbt et d\u2019industrialisation. Des outils d\u2019\u00e9valuation de la fiabilit\u00e9 ont tout d\u2019abord \u00e9t\u00e9 \u00e9tudi\u00e9s et appliqu\u00e9s afin de v\u00e9rifier le gain offert par les entra\u00eenements polyphas\u00e9s. Malgr\u00e9 une augmentation du nombre de composants, la fiabilit\u00e9 fonctionnelle est am\u00e9lior\u00e9e \u00e0 travers les modes d\u00e9grad\u00e9s qui permettent de conserver une partie de la fonctionnalit\u00e9. Le contr\u00f4le d\u2019un entra\u00eenement polyphas\u00e9 diff\u00e8re d\u2019un contr\u00f4le triphas\u00e9, mais peut \u00eatre vu comme l\u2019extension du contr\u00f4le classique dans la base d-q, avec des \u00e9l\u00e9ments suppl\u00e9mentaires \u00e0 consid\u00e9rer. Une approche de comparaison de diff\u00e9rents entra\u00eenements polyphas\u00e9s a \u00e9t\u00e9 propos\u00e9e, en incluant des crit\u00e8res relatifs au co\u00fbt et au fonctionnement en mode d\u00e9grad\u00e9. A l\u2019issue de cette \u00e9tude, une machine double pentaphas\u00e9e a \u00e9t\u00e9 prototyp\u00e9e et a permis de tester les diff\u00e9rents algorithmes de commande apr\u00e8s d\u00e9faut. Les changements des r\u00e9f\u00e9rences de courant et l\u2019ajout de r\u00e9seaux de neurones simple couche en parall\u00e8le des r\u00e9gulateurs PI, ont permis un gain significatif sur les performances de l\u2019entra\u00eenement apr\u00e8s d\u00e9faut. Cette th\u00e8se a mis en \u00e9vidence les nombreuses contraintes lors du dimensionnement d\u2019un entra\u00eenement tol\u00e9rant aux d\u00e9fauts, avec la n\u00e9cessit\u00e9 de prendre en compte tant le moteur que son convertisseur. En particulier, il est n\u00e9cessaire de prendre en consid\u00e9ration les limites de l\u2019entra\u00eenement complet, aussi bien en mode sain qu\u2019en mode d\u00e9grad\u00e9, afin de maximiser le niveau de fonctionnalit\u00e9 tout en minimisant le surdimensionnement.<\/span><\/p>\n

Mots cl\u00e9s\u00a0<\/span><\/strong><\/p>\n

Machine polyphas\u00e9e,Contr\u00f4le tol\u00e9rant aux d\u00e9fauts,MSAP,Fiabilit\u00e9,R\u00e9seaux de neurones ADALINE<\/span><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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