{"id":6967,"date":"2021-09-14T14:30:50","date_gmt":"2021-09-14T13:30:50","guid":{"rendered":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/?p=6967"},"modified":"2021-10-25T14:59:46","modified_gmt":"2021-10-25T13:59:46","slug":"soutenance-de-these-youssouf-mini-22-sept-2021","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/soutenance-de-these-youssouf-mini-22-sept-2021\/","title":{"rendered":"Soutenance de th\u00e8se, Youssouf MINI, 22 sept. 2021"},"content":{"rendered":"
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D\u00e9veloppement d\u2019algorithmes pour le contr\u00f4le sans capteur de machines \u00e9lectriques polyphas\u00e9es en mode normal et d\u00e9grad\u00e9<\/span><\/strong><\/p>\n

Le mercredi 22 septembre \u00e0 10h30 \u00e0 Arts et M\u00e9tiers PArisTech LILLE<\/span><\/p>\n

Mots-cl\u00e9s :<\/span><\/strong><\/p>\n

Machine synchrone \u00e0 aimant permanent polyphas\u00e9e, commande sans capteur (sensorless), estimation de force \u00e9lectromotrice, observateur \u00e0 mode glissant (SMO), injection d\u2019un signal \u00e0 haute fr\u00e9quence, mode d\u00e9grad\u00e9.<\/p>\n

R\u00e9sum\u00e9 :<\/span><\/strong><\/p>\n

L\u2019\u00e9lectrification des syst\u00e8mes de transport n\u00e9cessite l\u2019\u00e9mergence d\u2019entrainements \u00e9lectriques qui r\u00e9pondent \u00e0 certaines exigences en termes de : rendement et densit\u00e9 de puissance \u00e9lev\u00e9s, fiabilit\u00e9 fonctionnelle, robustesse et compacit\u00e9 (facilit\u00e9 d\u2019int\u00e9gration). Dans ce contexte, les machines synchrones \u00e0 aimants permanents (MSAP) polyphas\u00e9es (nombre de phases > 3) sont devenues de plus en plus \u00e9tudi\u00e9es en raison de leurs densit\u00e9s \u00e9nerg\u00e9tiques volumique et massique \u00e9lev\u00e9es, et leurs tol\u00e9rances aux d\u00e9faillances. Pour assurer un contr\u00f4le vectoriel performant de ces machines, un capteur de position m\u00e9canique est mont\u00e9 sur l\u2019arbre de la machine pour fournir l\u2019information de la position et de la vitesse du rotor. Cependant, dans un contexte de fiabilit\u00e9 fonctionnelle et de robustesse des machines MSAP polyphas\u00e9es, un d\u00e9faut sur ce capteur de position ou sur l\u2019une de ses connexions entraine directement une d\u00e9faillance du syst\u00e8me de contr\u00f4le. Par ailleurs, dans un contexte de compacit\u00e9, la n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019un bout d\u2019arbre pour monter ce capteur, qui lui aussi occupe du volume, entraine une augmentation du volume global des entrainements polyphas\u00e9s. L\u2019objectif de la th\u00e8se est de d\u00e9velopper des algorithmes sp\u00e9cifiques \u00e0 la commande sans capteur de machines MSAP polyphas\u00e9es \u00e0 force \u00e9lectromotrices non-sinuso\u00efdales dans le but d\u2019augmenter leurs fiabilit\u00e9s fonctionnelles et leurs compacit\u00e9s. Pour cela, des algorithmes bas\u00e9s sur le principe de l\u2019observateur \u00e0 mode glissant sont d\u00e9velopp\u00e9s pour estimer la position et la vitesse du rotor \u00e0 partir de l\u2019estimation des forces \u00e9lectromotrices des diff\u00e9rentes machines fictives \u00e9quivalentes. Pour r\u00e9soudre le probl\u00e8me d\u2019observabilit\u00e9 des machines MSAP \u00e0 z\u00e9ro et faible vitesse, des algorithmes de commande sans capteur bas\u00e9s sur l\u2019injection d\u2019une tension sinuso\u00efdale \u00e0 haute fr\u00e9quence dans la machine fictive qui contribue faiblement \u00e0 la production du couple sont d\u00e9velopp\u00e9s. L\u2019obtention de la position sur toute la plage de vitesse des machines MSAP polyphas\u00e9es en mode normal et d\u00e9grad\u00e9 peut ainsi \u00eatre obtenue. Les diff\u00e9rents algorithmes propos\u00e9s dans ces travaux de th\u00e8se sont valid\u00e9s exp\u00e9rimentalement sur une machine MSAP \u00e0 7 phases \u00e0 forces \u00e9lectromotrices non-sinuso\u00efdales.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

D\u00e9veloppement d\u2019algorithmes pour le contr\u00f4le sans capteur de machines \u00e9lectriques polyphas\u00e9es en mode normal et d\u00e9grad\u00e9 Le mercredi 22 septembre \u00e0 10h30 \u00e0 Arts et M\u00e9tiers PArisTech LILLE Mots-cl\u00e9s : Machine synchrone \u00e0 aimant permanent polyphas\u00e9e, commande sans capteur (sensorless), estimation de force \u00e9lectromotrice, observateur \u00e0 mode glissant (SMO), injection d\u2019un signal \u00e0 haute fr\u00e9quence, […]<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11,3],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6967"}],"collection":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6967"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6967\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7002,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6967\/revisions\/7002"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6967"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6967"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6967"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}