{"id":6378,"date":"2020-09-21T08:43:57","date_gmt":"2020-09-21T07:43:57","guid":{"rendered":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/?p=6378"},"modified":"2020-10-05T14:08:21","modified_gmt":"2020-10-05T13:08:21","slug":"soutenance-de-these-anis-kaci-28-septembre-2020","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/soutenance-de-these-anis-kaci-28-septembre-2020\/","title":{"rendered":"Soutenance de Th\u00e8se, Anis KACI, 28 septembre 2020"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: left;\"><span><strong><span style=\"font-size: medium; color: #f07e1c;\">M\u00e9thodologie de commande de vibrations multimodales par modulation-d\u00e9modulation synchrone : application au retour tactile \u00ab\u00a0multi-touch\u00a0\u00bb<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Lundi 28 septembre 2020, 10h00<br \/>\n<span>Amphith\u00e9\u00e2tre, IRCICA \u00a050 Avenue Halley, 59650 Villeneuve-d&rsquo;Ascq<\/span><\/p>\n<p><strong><span style=\"color: #f07e1c;\">R\u00e9sum\u00e9<\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: left;\">Inclure un nouveau type de retour d\u2019informations dans les interfaces homme-machine peut \u00eatre int\u00e9ressant pour les utilisateurs. En plus du retour audiovisuel, l\u2019int\u00e9gration d\u2019un retour tactile sur un clavier virtuel par exemple permet d\u2019augmenter la vitesse de frappe et la pr\u00e9cision des utilisateurs. Il existe une m\u00e9thode permettant de produire des sensations tactiles localis\u00e9es sur une plaque mince en excitant les modes de la structure. Pour cela, il est n\u00e9cessaire d\u2019assurer un r\u00e9gime transitoire bien pr\u00e9cis pour chacun des modes contr\u00f4l\u00e9s, ceci en d\u00e9pit des diff\u00e9rentes sources de perturbation. L\u2019objectif de cette th\u00e8se est d\u2019am\u00e9liorer la robustesse de ce type de dispositif \u00e0 retour tactile gr\u00e2ce au contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e. La m\u00e9thodologie propos\u00e9e dans cette th\u00e8se consiste donc \u00e0 commander en boucle ferm\u00e9e l\u2019amplitude et la phase d\u2019un mode de vibration en utilisant un contr\u00f4le par modulation-d\u00e9modulation. Nous proposons un mod\u00e8le dynamique d\u2019un mode de vibration dans la base d\u00e9modul\u00e9e et nous \u00e9tablissons une approche syst\u00e9matique pour le calcul des gains du contr\u00f4leur en nous basant sur la commande Lin\u00e9aire Quadratique. Nous d\u00e9veloppons une m\u00e9thode bas\u00e9e sur le filtrage modal pour la g\u00e9n\u00e9ralisation du contr\u00f4le par modulation-d\u00e9modulation pour le cas d\u2019un contr\u00f4le multimodal. Cette m\u00e9thode de filtrage consiste \u00e0 exploiter les propri\u00e9t\u00e9s spatiales et fr\u00e9quentielles des modes pour reconstruire les coordonn\u00e9es modales des diff\u00e9rents modes contr\u00f4l\u00e9s, o\u00f9 chaque mode poss\u00e8de son propre bloc de contr\u00f4le par modulation-d\u00e9modulation. Nous appliquons et validons exp\u00e9rimentalement les techniques propos\u00e9es sur le cas d\u2019une poutre en aluminium et puis nous \u00e9tendons le concept sur le cas d\u2019une plaque mince en verre.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>M\u00e9thodologie de commande de vibrations multimodales par modulation-d\u00e9modulation synchrone : application au retour tactile \u00ab\u00a0multi-touch\u00a0\u00bb Lundi 28 septembre 2020, 10h00 Amphith\u00e9\u00e2tre, IRCICA \u00a050 Avenue Halley, 59650 Villeneuve-d&rsquo;Ascq R\u00e9sum\u00e9 Inclure un nouveau type de retour d\u2019informations dans les interfaces homme-machine peut \u00eatre int\u00e9ressant pour les utilisateurs. 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