{"id":4356,"date":"2017-04-21T09:26:07","date_gmt":"2017-04-21T08:26:07","guid":{"rendered":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/?p=4356"},"modified":"2017-04-21T09:26:36","modified_gmt":"2017-04-21T08:26:36","slug":"these-c-depature","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/these-c-depature\/","title":{"rendered":"Th\u00e8se: C. Depature"},"content":{"rendered":"<p><strong>Titre<\/strong> : <strong><span style=\"color: #000080;\">Commandes par inversion d\u2019un v\u00e9hicule \u00e0 pile combustible et supercondensateurs<\/span><\/strong><\/p>\n<p><strong>Date<\/strong> : lundi 24 avril<br \/>\n<strong>Heure<\/strong> : 9h00 heure locale, 15h00 heure fran\u00e7aise<br \/>\n<strong>Lieu<\/strong> : Universit\u00e9 du Qu\u00e9bec \u00e0 Trois Rivi\u00e8res, Canada<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>R\u00e9sum\u00e9 <\/strong>:<br \/>\nLe d\u00e9veloppement de la commande d\u2019un v\u00e9hicule \u00e0 pile \u00e0 combustible et supercondensateurs doit prendre en compte les contraintes li\u00e9es \u00e0 l\u2019association de ses composants. La commande par inversion apporte une solution. Elle utilise une approche syst\u00e9mique et cognitive afin d\u2019identifier la cause qui produit l\u2019effet d\u00e9sir\u00e9 et inverse les mod\u00e8les des \u00e9l\u00e9ments associ\u00e9s pour obtenir une structure de commande. Ainsi, les commandes d\u00e9duites de la Repr\u00e9sentation Energ\u00e9tique Macroscopique (REM) et du Backstepping font partie de la cat\u00e9gorie des commandes par inversion. Le Backstepping d\u00e9duit une commande stable de la plupart des syst\u00e8mes non-lin\u00e9aires. Cependant, il ne permet pas de g\u00e9rer de fa\u00e7on claire et efficace les couplages \u00e9nerg\u00e9tiques. Il est alors possible de d\u00e9composer physiquement le syst\u00e8me suivant les r\u00e8gles de la REM. La REM permet \u00e9galement de s\u00e9parer explicitement la commande et la strat\u00e9gie de gestion de l\u2019\u00e9nergie. Dans cette th\u00e8se en cotutelle franco-qu\u00e9b\u00e9coise, les caract\u00e9ristiques des deux commandes ont \u00e9t\u00e9 soulign\u00e9es. Les deux m\u00e9thodes apparaissent alors compl\u00e9mentaires. L\u2019int\u00e9gration du Backstepping apporte \u00e0 la REM l\u2019assurance d\u2019une stabilit\u00e9 intrins\u00e8que. Les principes de la REM, quant \u00e0 eux, permettent au Backstepping de g\u00e9rer les couplages \u00e9nerg\u00e9tiques. Le d\u00e9veloppement d\u2019une commande par inversion stable d\u2019un v\u00e9hicule \u00e0 pile \u00e0 combustible et supercondensateurs est donc propos\u00e9 par la combinaison de ces deux m\u00e9thodes de commande, suivant une proc\u00e9dure d\u2019inversion combin\u00e9e. La r\u00e9partition des puissances du v\u00e9hicule est ainsi r\u00e9alis\u00e9e en temps r\u00e9el, sur dispositif exp\u00e9rimental, suivant une strat\u00e9gie de filtrage et la commande stable par inversion combin\u00e9e d\u00e9velopp\u00e9e.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Titre : Commandes par inversion d\u2019un v\u00e9hicule \u00e0 pile combustible et supercondensateurs Date : lundi 24 avril Heure : 9h00 heure locale, 15h00 heure fran\u00e7aise Lieu : Universit\u00e9 du Qu\u00e9bec \u00e0 Trois Rivi\u00e8res, Canada R\u00e9sum\u00e9 : Le d\u00e9veloppement de la commande d\u2019un v\u00e9hicule \u00e0 pile \u00e0 combustible et supercondensateurs doit prendre en compte les contraintes [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11,3],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4356"}],"collection":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4356"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4356\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4357,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4356\/revisions\/4357"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4356"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4356"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4356"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}