{"id":3928,"date":"2016-05-17T10:00:59","date_gmt":"2016-05-17T09:00:59","guid":{"rendered":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/?p=3928"},"modified":"2016-05-17T10:00:59","modified_gmt":"2016-05-17T09:00:59","slug":"these-w-ben-messaoud","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/these-w-ben-messaoud\/","title":{"rendered":"Th\u00e8se: W. Ben Messaoud"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Titre<\/strong> : <strong><span style=\"color: #000080;\">D\u00e9veloppement et contr\u00f4le d\u2019un Stimulateur tactile pour simuler des textures r\u00e9elles : application aux surfaces textiles (Design and Control of a Tactile Stimulator for Real Texture Simulation: Application to Textile Fabrics)<\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Date<\/strong> : lundi 6 Juin 2016<br \/>\n<strong>Heure<\/strong> : 14h00<br \/>\n<strong>Lieu<\/strong> : amphith\u00e9\u00e2tre de l\u2019IRCICA, 50 Avenue du Halley, campus universitaire de Lille 1, Villeneuve d&rsquo;Ascq\n<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>R\u00e9sum\u00e9 <\/strong>:<br \/>\nLa modulation de frottement par vibrations ultrasoniques est une des m\u00e9thodes utilis\u00e9es pour produire une stimulation tactile. L\u2019amplitude de vibration est modul\u00e9e en fonction de la position du doigt pour donner l\u2019illusion \u00e0 l\u2019utilisateur de toucher une texture. L\u2019objectif de cette th\u00e8se est de d\u00e9velopper une interface tactile permettant de simuler la sensation tactile de textures complexes telles que des surfaces textiles. Pour ce faire, nous avons tout d\u2019abord implant\u00e9 une m\u00e9thode de contr\u00f4le robuste du stimulateur tactile du L2EP gr\u00e2ce au d\u00e9veloppement d\u2019un mod\u00e8le du comportement vibratoire. Ce contr\u00f4le assure \u00e9galement le suivi de la fr\u00e9quence de r\u00e9sonance afin d\u2019optimiser l\u2019efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique du dispositif. Dans un second temps et apr\u00e8s avoir \u00e9valu\u00e9 la relation entre les aspects tribologiques de l\u2019interaction doigt\/stimulateur et la perception des stimuli, nous avons prouv\u00e9 par une \u00e9tude statistique que le \u00abcontraste en frottement\u00bb est le param\u00e8tre le plus significatif et donc celui \u00e0 programmer pour qualifier la variation de perception du frottement. Cette \u00e9tude nous a men\u00e9s \u00e0 concevoir un nouveau dispositif tactile appel\u00e9 SmartTac, int\u00e9grant des nouveaux capteurs de force permettant de mesurer et contr\u00f4ler directement le coefficient de frottement qu\u2019il soit adaptatif au doigt du sujet. Enfin, apr\u00e8s avoir d\u00e9crit une m\u00e9thode d\u2019extraction des propri\u00e9t\u00e9s tribologiques de trois surfaces textiles tr\u00e8s diff\u00e9rentes, la simulation de ces textures est entreprise avec le SmartTac. Notre approche est test\u00e9e par la r\u00e9alisation d\u2019une exp\u00e9rience psychophysique sur la correspondance entre surfaces simul\u00e9es et surfaces r\u00e9elles: un taux de r\u00e9ussite de 78% valide notre d\u00e9marche.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Titre : D\u00e9veloppement et contr\u00f4le d\u2019un Stimulateur tactile pour simuler des textures r\u00e9elles : application aux surfaces textiles (Design and Control of a Tactile Stimulator for Real Texture Simulation: Application to Textile Fabrics) Date : lundi 6 Juin 2016 Heure : 14h00 Lieu : amphith\u00e9\u00e2tre de l\u2019IRCICA, 50 Avenue du Halley, campus universitaire de Lille [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11,3],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3928"}],"collection":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3928"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3928\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3942,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3928\/revisions\/3942"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3928"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3928"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3928"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}