{"id":3081,"date":"2014-03-27T11:32:54","date_gmt":"2014-03-27T10:32:54","guid":{"rendered":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/?p=3081"},"modified":"2014-03-27T11:33:44","modified_gmt":"2014-03-27T10:33:44","slug":"these-t-h-nguyen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/these-t-h-nguyen\/","title":{"rendered":"Th\u00e8se: T.H. Nguyen"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Titre<\/strong> :\u00a0<strong><span style=\"color: #000080;\">Conception et commande d&rsquo;un syst\u00e8me multi-actionneurs pi\u00e9zo\u00e9lectriques pour l&rsquo;assistance du forgeage par vibrations<\/span><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Date<\/strong> : Mercredi 02 avril 2014<br \/>\n<strong>Heure<\/strong> : 10h30<br \/>\n<strong>Lieu<\/strong> : Salle La Rochefoucauld &#8211; Arts et M\u00e9tiers ParisTech, Centre de Lille<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>R\u00e9sum\u00e9\u00a0<\/strong>:<br \/>\nIl a \u00e9t\u00e9 montr\u00e9 dans diff\u00e9rentes \u00e9tudes que l&rsquo;application de vibrations ultrasonores durant le forgeage permettaient entre autre de r\u00e9duire les efforts et d&rsquo;am\u00e9liorer la qualit\u00e9 du produit. Plus r\u00e9cemment, des effets similaires ont \u00e9t\u00e9 obtenu \u00e0 basse fr\u00e9quence, pour des formes d&rsquo;ondes plus complexes, mais n\u00e9cessitant moins de puissance. En raison de leur rigidit\u00e9, et compte tenu des amplitudes et des fr\u00e9quences mises en jeu, les actionneurs pi\u00e9zo\u00e9lectriques sont bien adapt\u00e9s \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ration des vibrations n\u00e9cessaires mais  leurs efforts restent limit\u00e9s et l\u2019effet de vibrations est b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 selon une seule direction verticale. L&rsquo;objectif de cette \u00e9tude est de proposer un syst\u00e8me multi-actionneurs pi\u00e9zo\u00e9lectriques afin d\u2019obtenir une plus grande force totale et des vibrations complexes combinant des rotations autour des axes du plan de la matrice et des translation selon son axe vertical. Un syst\u00e8me m\u00e9canique \u00e0  trois degr\u00e9s de libert\u00e9 est con\u00e7u \u00e0 cet effet en utilisant des guidages \u00e9lastiques  en raison des  faibles d\u00e9placements des actionneurs qui excluent la pr\u00e9sence de jeux. Pour uniformiser les \u00e9tapes de conception, mod\u00e9lisation et commande du syst\u00e8me, une approche syst\u00e9mique \u00e9nerg\u00e9tique est abord\u00e9e en utilisant l&rsquo;outil de Repr\u00e9sentation \u00c9nerg\u00e9tique Macroscopique (REM). A l&rsquo;aide de r\u00e8gles d&rsquo;inversion de la REM, une structure de commande  et une strat\u00e9gie de gestion d&rsquo;\u00e9nergie dans le syst\u00e8me sont  d\u00e9velopp\u00e9es et valid\u00e9es exp\u00e9rimentalement.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Titre :\u00a0Conception et commande d&rsquo;un syst\u00e8me multi-actionneurs pi\u00e9zo\u00e9lectriques pour l&rsquo;assistance du forgeage par vibrations Date : Mercredi 02 avril 2014 Heure : 10h30 Lieu : Salle La Rochefoucauld &#8211; Arts et M\u00e9tiers ParisTech, Centre de Lille R\u00e9sum\u00e9\u00a0: Il a \u00e9t\u00e9 montr\u00e9 dans diff\u00e9rentes \u00e9tudes que l&rsquo;application de vibrations ultrasonores durant le forgeage permettaient entre autre [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[11,3],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3081"}],"collection":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3081"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3081\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3082,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3081\/revisions\/3082"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3081"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3081"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/l2ep.univ-lille.fr\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3081"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}